Die Offline-Programmierung (OP) von Lichtbogen-Schweißrobotern ist eine vorteilhafte Alternative für das Teachen von Programmen. Eine Software der OP erlaubt es von einem verlagerten Arbeitsplatz aus einen Roboter, durch eine virtulle Szene und mit qualifizierten Schweißbedingungen, zu programmieren. Die zu schweißenden Teile oder Verbindungsstücke genauso wie die Werkzeuge, werden von der CAD-Software in 3D importierte. Ein Simulator erlaubt es Kontrollvariablen zu berücksichtigen und und auf dem Bildschirm Bewegungen des Roboters zu simulieren. Dieses Werkzeug erlaubt es dem Benutzer auch unter beseten Bedingungen roboterprogramme zu erstellen. Die OP-Software kann auch nützlich sein, um die Konzeption eines Werkzeuges zu bestätigen oder die Implantation einer Zelle zu untersuchen.

Die Integration der Offline-Programmierung findet bei den Industriellen, kleinere und mittlere Industriebetriebe eingeschlossen, immer häufiger statt. Sie können die Vorteile dieser Lösung leicht messen: Maximierung der produktiven Nutzung des Schweißroboters dank der zeitparallelen Programmierung, die Abnahme der Programmierungskosten, die Vorausschau der Programmierung der Zelle und der Prüfung des Werkzeugs, die Verbesserung der Schweißqualität, bessere Arbeitsbedingungen, erhöhte Sicherheit für die Bedienpersonen, die Möglichkeit Programme für ähnliche Teile zu duplizieren, etc.. Die Flexibilität der Offline-Programmierung ist umso interessanter je vielfältiger, modulierbarer die fabrizierten Produkte sind.

Eine Offline-Programmierung in einem Unternehmen einzuführen erfordert nichtsdestotrotz einige Vorbedingungen, da diese Vorgehensweise auswirkungen auf die Gesamtheit des Konzeptions- und des Fabrikationsprozesses hat. So wird es bevorzugt die Offline-Programmierung bereits seit der Installation des Roboterprojekts zu integrieren und diese gemeinsam mit der automatisierten Zelle einzusetzen. Es ist wichtig sich genug Zeit zu nehmen und genug Personal dafür zu haben die automatisierte Prozedur und die Offline-Programmierung zu integrieren. Eine tiefgehende Schulung der zukünftigen Benutzer der Software des automatischen Systems ist ebenso vorzusehen. Der Faktor Motivation ist ebenso nicht zu vernachlässigen, da sich die Benutzer immer öfter an ein total neues Werkzeug, dessen Effizienz von mehreren Faktoren abhängt, anpassen müssen. Die Begleitung und Betreuung des Softwarelieferanten während der ganzen Integrationsphase, in enger zusammenarbeit mit den Technikern des Herstellers der Robotersystems ist essenziell für den Erfolg des Projektes. Schließlich sind die mechanische Kalibrierung der automatisierten Zelle und die Kalibrierung der Software (Update bzw. Aktualisierung der virtuellen Zelle in Bezug auf die tatsächliche Zelle) zwei besonder entscheindende Etappen für die Produktivität der Offline-Programmierung.

Falls die verglichenen Zeiten de Offline-Programmierung und der Teach-Programmierung in Bezug auf die Art und die Komplexität der zu schweißenden Teile variiert, kann man trotzdem davon ausgehen, dass die Offline-Programmierung zwei bis acht mal schneller ist als die Teach-Programmierung und das ohne die Zeit zu zählen, in der der Roboter immobilisiert wird. Außerdem erlaubt die Offline-Programmierung unter bestimmten Bedingungen, ohne weitere Änderungen in der Werkstatt, Programme zu realisieren.